存在形式：HAL层的代码一般有C或C++的形式存在，最终编译生成*.so，一种linux动态链接库文件。
首先说一下HAL的作用，它处在linux驱动内核层和Android Framework层之间，起着承上启下的作用。
如果没有他，Android SDK会直接和linux 驱动内核直接沟通；这样很不好，不符合很多人的利益，因为各种外设驱动属于linux，而linux又是遵循GPL开源协议，
这样的话，驱动代码也要开源，但是这些驱动是很多外围设备厂家辛辛苦苦开发的，不愿意这样白白的开发给所有人，包括很多竞争对手；
那怎么办？由HAL层来解决这个困难，HAL其实就是把原来驱动的控制逻辑一部分出来，编译生成SO文件，这部分代码不遵循GPL协议，不需要开源，了外设厂家的利益，同时也不影响linux的框架设计。
（2）搭建硬件开发，开发板；不一定非要使用网上推荐的SC2440等开发板，只要是一个嵌入式设备都可以，手机或者pad等，只要你有相关的设备资料就可以
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