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    当移动机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的中时，机器人的首要任务是，避开障碍物，然后以最小或较小的消耗(时间、空间或者能量)完成自己的任务，这个过程的基础所在就是路径规划。机器人处在一个简单或复杂、静态或动态、已知或未知的中时，机器人的首…[阅读全文]

  • 扫地机器人是怎么做路径规划的？17-12-21

    路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与地图构建（后面雷锋网专栏将会更新）就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对的,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。移动机器人的路径规划根据其目的的不…[阅读全文]

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